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直线马达（直线电机）带你看机器人前辈的成就。正如爱迪生是电灯之父，瓦特是蒸汽机之父，贝尔是电话之父一样，机器人领域也有很多拥有较高成就可以以“父”之名，本期直线马达（直线电机）小编就带大家走进这些前辈的世界。
约瑟夫·恩格尔伯格（1925年-2015年）是有名的机器人专家之一，出生在纽约，先后获得哥伦比亚大学物理学学士和电子工程硕士学位，美工程院院士。1956年，恩格尔伯格在一次聚会上遇到了工程师/发明家乔治·德沃尔。 这两个人开始讨论艾萨克·阿西莫夫的机器人哲学。
1957年，他成立机器人公司Unimation，1959年，工业机器人尤尼梅特诞生，这是一个重达2吨，但却有着1/10000英寸准确度的机械手臂。1959年，尤尼梅特出现在通用汽车公司的生产线上。而随着社会的进步，传动机械手臂驱动方式已逐步由直线马达（直线电机）所代替，机器人也变得愈加先进。
Takeo Kanade，1945年出生于日本兵库县，是世界上重要的计算机视觉和机器人专家和研究人员之一。1974年他从日本京都大学获得电子工程博士学位，并于1980年加入卡内基梅隆大学。1981年，Takeo Kanade设计开发出直接驱动机器人手臂，包含机器人组件内的所有电机，从而消除了长传动。近年来，直线马达（直线电机）因其技术优势，逐步替代传统电机，被制造业、农业、医疗业、航空航天业等领域采用。
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