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直线电机平台带大家一睹德国先行兵的风采。提到库卡，在德国无人不知无人不晓，它是德国上下引以为傲的存在，是德国自动化生产的先行兵，是实现智能化与柔性化较好融合，是加速工业4.0进程的中流砥柱，2017年，库卡与美的联姻，强强联合推动两者飞得更高、变得更强。本期直线电机平台小编就跟大家一睹库卡旗下两大代表性工业机器人的风采。
可靠的机器人——泰坦，泰坦这个命名让直线电机平台小编不自主地想到泰坦尼克号，和在那所豪华轮船上发生的唯美爱情故事。泰坦载重力达到1.3吨，于2007年作为当时强大的6轴工业机器人被计入吉尼斯纪录。其突出的特点是高动态性和负载能力，可以准确地搬运较重的部件和组件。速度快、加速度灵活，可以确保节拍时间为理想。要近距离接触这台机器人很简单，目前就有一台正服务于上海迪士尼，在机械臂上装载了两个座椅，可以和小朋友们愉快地玩耍啦。
灵活的机器人——伊娃，据直线电机平台小编了解伊娃是库卡的七轴机器人，与其他兄弟姐妹的“高大壮”不同，伊娃身姿优雅且相当灵敏，表演倒啤酒、倒咖啡在各个展会中都是焦点。伊娃较之前型号的机器人有了很多的改进，首先它的材质，使用了铝材，从而重量就大大减轻，可以使工人轻易抱着就能转场移动。同时在各个舵机中加入了扭距传感器，使得机器人在受到外力的时候，能够得到感应而尽快的停止。再配合上伊娃圆润的外观，这样可以大大的避免对人类的伤害，实现人机互动的较好融合。
泰坦和伊娃是多轴机器人的代表，能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。多轴机器人工作行为方式大多由直线电机平台驱动完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。
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