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一针见血,直线电机(直线马达)采血机器人。采血是比较常规的检查,去医院看病或者体检时,基本会通过抽血调查症状和健康状态,在自己血管清晰的前提下,倘若遇到技术娴熟的医护人员,分分钟就能完成全过程,倘若遇到个新手实习生,可能会被扎个好几针,刺痛感明显。现在,日本开发了一种直线电机(直线马达)采血机器人,准确定位,一针见血。
日本弘前大学的医工合作组织医学系统创造开拓组织的研究团队开发出一款采血机器人。据直线电机(直线马达)小编了解,该机器人利用红外线摄像头掌握血管的形状和位置,寻找适合采血的位置,然后将装在机器人上的针头插入血管。研究团队使用模拟人类手臂的模型进行测试,机器人能够准确将针头插入血管。团队计划对机器人进行改良,实现根据针头的触感判断是否正确下针,力争3年后通过动物实验来测试效果。
该机器人带有两个红外线摄像头,能够结合来自两个方向的红外线图像,立体掌握血管的形状、位置和粗细等。可在1秒内测定几十次,即使采血时活动手腕,也能找准下针的位置。众所周知,采血时得定位准确,且推力平稳,而直线电机(直线马达)的特性正好满足了采血时的需求,故若日本弘前大学的医工合作组织医学系统创造开拓组织对该采血机器人进行改良,可考虑将直线电机(直线马达)运用其中。
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