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直线电机（直线马达）机器人科技实现农收自动化。直线电机（直线马达）小编的父母是个体户，主营产品为小核桃、开心果、碧根果、夏威夷果等坚果类，但是直线电机（直线马达）小编并不喜爱吃，可能有些人会说小编“身在福中不知福”，但是直线电机（直线马达）小编只想说：“谁吃谁知道”，很多坚果外壳非常硬，尤其是小核桃（野核桃），废了九牛二虎之力好不容易敲开，仁也碎成了渣渣。其实，想吃整颗核桃仁并不难，近期，北京航空航天大学研发的核桃碎皮机可以实现大家的小小梦想。
山西中阳县是核桃种植大县，2018年的种植面积更是高达20万亩，每年的九十月份是中阳县核桃农收的季节。据直线电机（直线马达）小编了解，为了确保顺利完成农收，并及时将核桃去皮转变成核桃仁，北京航空航天大学为其量身定制了款二代核桃脱壳机。
二代核桃脱壳机是在2016年一代核桃脱壳机的基础上进行改良，经过二代核桃脱壳机之后的核桃外壳碎裂，内仁完整，手工很容易剥掉外壳，提取核桃仁整仁率可达到90%。据直线电机（直线马达）小编所知二代核桃脱壳机不光是让扒核桃皮更容易，更重要的是，以前村里都是直接卖核桃，价格低且销路不好，现在村里把核桃加工成核桃仁，提高了附加值，拓展了市场。
核桃剥壳机的主要组成部分之一为单相电机，而单相电机是指用单相交流电源供电的小功率单相异步电动机。这种电机通常在定子上有两相绕组，转子是普通鼠笼型的。而直线电机（直线马达）按工作原理可分为直线异步电动机、直线直流电动机，直线同步电动机，其中直线异步电动机与鼠笼式异步电动机的工作原理相同。基于此，随着直线电机（直线马达）的迅猛发展，其性能的不断提高，价格越来越平民化，可以将直线电机（直线马达）用于核桃剥壳机，以实现其结构紧凑，操作简便，性能稳定可靠，剥壳效率高的需求。
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