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音圈马达(音圈电机)柔性机器人之我见

时间:2018/11/9  点击数:5307
 

音圈马达(音圈电机)柔性机器人之我见。近年来,机器人愈加繁地在人们的工作与生活之中,从工机器人、服机器人到特种机器人,他们功能越来越强大,应用领域越来越广泛。在各类型的机器人中,柔性机器人是近几年菜兴起的概念,音圈马达(音圈电机小编就跟大家聊聊柔性机器人。

柔性机器人目前分和生物两大类,主要对应了制造和医的需求。一是运用机器人视觉的六以上工机器人,一是模生物的柔性与灵活性造的仿生柔性机器人,音圈马达(音圈电机小编觉得这两类是不独立,只是前者偏向于制造业,后者更适用于医疗。

柔性机器人的操控是点,无行机构是控制方法,传统的方式往往无法适用。实现的运,需要使用新型的驱动方式。目前用于柔性机器人的行机构类型,包括活性聚合物、绳驱动器、形状记忆合金以及流体驱动器等。在控制方面,存在的问题,主要原因在于柔性机器人控制量多,而音圈马达(音圈电机在柔性机器人的控制中起着至关重要的作用,在柔性机器人中,使末端行器快速、准确定位,通常采用音圈马达(音圈电机来有效地抑制振

音圈马达(音圈电机根据外形构分为圆柱型、矩形、扁平型、(含弧形)四类,其中柱型音圈马达(音圈电机被广泛运用于柔性机器人的主式防震系

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