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圆柱形，无刷 音圈电机
n 直接驱动音圈电机
n 行程可从5mm到30mm
n 无嵌齿效应，体积小，可达到较高的加速度
n 动子质量小，反应快带宽高
n 配以精微的反馈解析度，能在低速时产生平稳的运动控制
