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摩擦，同茂线性马达带大家见识会玩“漂移板”的机器人。前两年，一首《我的滑板鞋》火遍大江南北，方言口音配上诙谐逗趣的歌词，一夜间，似乎男女老少都被洗脑，不经意间便会蹦出一句歌词“有了滑板鞋天黑都不怕，一步两步一步两步，一步一步似爪牙，似魔鬼的步伐，摩擦，摩擦，我给自己打着节拍”。而现在，随着科技的发展，能穿上滑板鞋在地上摩擦的不再单单局限于人类，会玩“漂移板”的机器人了解下。
据同茂线性马达小编所知，加州大学伯克利分校混合机器人实验室里以库希尔•斯里纳特为主的研究人员开发了一款名叫Cassie的两足机器人，并让Cassie 学会了穿上漂移板鞋子转圈的本领。
同茂线性马达小编了解到，相关研究人员共耗时8个月来研发包括控制器，路径规划器和视觉系统在内的整个系统，其中还包括了开发Cassie和漂移板的数学模型、建立动态模拟、找出Cassie如何与各种传感器的连接和通信。
说完机器人，在说说其脚踩的“漂移板”，这双鞋子就像把漂移板一分为二，做成一双电动单轮溜冰鞋。它可以在溜冰鞋上保持平衡，并通过向各个方向的倾斜来控制身体，这会使得每个溜冰鞋加减速度以保持自身直立。在轮滑鞋上行走即使对人类来说并不容易，同茂线性马达小编深有体会，因为曾多次尝试，都以失败告终，对人尚且如此，对于机器人就更是如此了。但是通过给Cassie添加一个传感器包，加州大学伯克利分校的研究人员已经成功地让它自主地在校园里快速移动。
虽然目前同茂线性马达小编并不知道Cassie的所有组成部件，但由上文可知，其体内含有视觉系统，而视觉系统是线性马达、音圈马达的重点应用领域。此外，作为专业生产线性马达的的昆山同茂电子有限公司，其智造的高性能同茂线性马达被国内外众多开发、生产类似于Cassie这样的机器人的企业、高校所采用。
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