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跟随同茂线性马达全面了解工业机器人。当下，在德国工业4.0和中国制造2025等政策的驱使下，在企业自身转型升级的推动下，很多生产制造商纷纷选用工业机器人来实现自动化生产，那什么是工业机器人？工业机器人的组成部件有哪些？……本期，同茂线性马达小编就为大家全面讲解下！
工业机器人的分类
工业机器人按臂部的运动形式分为四种：1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；4、关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人的组成
据同茂线性马达小编所知，工业机器人系统可分为三大部分六个子系统，其中三大部分为机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统为驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统、控制系统。
工业机器人的特点
同茂线性马达小编觉得工业机器人的特点可以概括为可编程、拟人化、通用性、机电一体化，它一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。
接下来，同茂线性马达小编要重点跟大家说说工业机器人的驱动系统，要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统。随着线性马达日新月异的发展，其被广泛用做工业机器人的传动装置。
昆山同茂十多年来一直在不断改进复杂制造过程的效率与生产力，它推出的同茂线性马达、线性模组、线性滑台、音圈马达、音圈模组等产品已经倍受国内外客户信赖。
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