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音圈马达激光雷达被引入无人机

时间:2020/12/28  点击数:3551

音圈马达激光雷达被引入无人机。众所周知,大疆是世界闻名的无人机智造商,每次其有新产品面世,总会引起社会各界的激烈探讨和广泛关注。


20201013-15日,大疆在2020 InterGEO 德国测绘地理信息展上发布“激光可见光融合解决方案”时,同样如此,吸引了无数目光。所谓“激光可见光融合解决方案”,即在大疆自主研发的无人机上装上带有激光雷达和可见相机的地理信息测绘系统,其作用就是对地表进行测绘,生成三维的地图。


说到激光雷达,近几年,很多先进的硬核设备都引入了激光雷达,像无人机、无人车、机器人、3D打印设备等,而激光雷达系统的发展和普及离不开音圈马达的助推。激光雷达是通过发射激光束,再接收从远处物体反射回来的光束,通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过,激光束非常窄,并且它们不会发生散射,因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。为了实际应用,激光雷达传感器得进行某种形式的扫描。大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动马达,一旦激光发射与马达的运动同步,我们就可以知道激光指向的位置,并将前方环境的整体成像合成在一起。因此,激光雷达的视场取决于马达转动它的角度,目前这类马达已大力采用摆动型音圈马达

音圈马达

昆山同茂电子有限公司自主研发的摆动型音圈马达是把矩形音圈马达变弯,满足角度摆动的马达,这种类型的马达能提供摆动角度120,扭力达到50N.m。同茂造摆动型音圈马达的典型运用是激光的镜面反射技术、回转阀、阻尼器等等运用。


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