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同茂教您直线电机加速度的计算

时间:2017/9/18  点击数:18395
  直线电机选型时,我们要知道直线电机的加速度,才可以推算出直线电机的推力大小,那么直线电机的加速度该如何计算呢,下面同茂直线电机来教您计算直线电机的加速度。
  通常我们不知道实际加速度需求,但是,我们有电机运行实际要求。给定的运行行程距离和所需要的行程时间,由此可以计算出所需要的加速度。一般来说,对于短行程,推荐使用三角形速度模式,即无匀速运动,长行程的话,梯形速度模式效率较高。在三角形速度模式中,电机的运动是没有匀速段的。
  三角模式  加速度为Acceleration = 4 x Distance / Travel_Time2
  梯形模式  需要提前设置匀速的速度值,由此可以推算出加速度。 加速度 = 匀速 / ( 运动时间 – 位移 / 匀速 )
  同理,减速度的计算与加速度的计算是类似的,特殊情况是存在一个不平衡的力(例如重力)作用在电机上。通常情况下,为了维持匀速过程和停滞阶段,摩擦力和外界应力也要考虑进来,为了维持匀速,电机会对抗摩擦力和外界应力,电机停止时则会对抗外界应力。
  既然我们知道直线电机的加速度如何计算,那么当我们使用直线电机工作台时,有哪些因素可以影响直线电机的加速度?
  要提高进给单元的加(减)速度,就得减小运动部件的质量,增大系统的推力。系统的推力与摩擦力、直线电动机的型号、导轨的摩擦系数有关,而运动部件质量可通过对工作台结构的优化设计来减小。 
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