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同茂教您直线电机推力的计算

时间:2017-9-19  点击数:1291
  直线电机的选型包括有效大推力和持续推力需求的计算。
  推力 = 总质量 x 加速度 + 摩擦力 + 外界应力 
  持续推力的计算公式如下:
  
  RMSForce = 持续推力 ,Fa = 加速度力,Fc = 匀速段力 ,Fd = 减速度力 ,Fw = 停滞力, Ta = 加速时间 ,Tc = 匀速时间, Td = 减速时间, Tw = 停滞时间 
      
   
  (ML为负载的质量,MP为动子质量,Vm为有效大运动速度,FL就是FC)
 
  下面举例如:当移动负载是2.5千克(包含动子),所需加速度为30m/s2时,那么,电机将产生75N的力持续推力  (假定摩擦力和外界应力忽略不计)
  我们根据峰值推力和持续推力进行电机的选择。一般情况下,应该将可靠系数设置为20~30%,从而抵消外界应力和摩擦力。
  举例如:我们需要直线电机在三角模式下,在0.2秒内,把4kg的负载移动0.3米。电机在同行程中,返程之前停滞时间为0.15秒。为了计算简单,假设摩擦力和其他不平衡力不存在。 由上述公式计算,如下:
  
  有效大推力 = 加速度力 = 减速度力 = 负载 x 加速度 = 4 * 30 = 120N
  持续推力 :因为三角模式,所以无持续推力。

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