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同茂线性马达谈机器人在火车站减速顶维修中的应用

时间:2022/2/26  点击数:3402

近期,由中国铁路哈尔滨局集团有限公司打造的由机器人控制的减速顶拆、洗、装自动化生产线科研项目在哈尔滨南站顺利通过专家组结题验收,很快,该项目将正式投入使用。


同茂线性马达小编所知,减速顶是驼峰调速系统中控制车辆溜放速度不可或缺的液压设备,目前,哈尔滨南站共有减速顶12880台,在长期的使用过程中,减速顶受零部件磨损、疲劳损坏等因素的影响,制动功能大不如前,临界速度也会改变,从而导致车辆损坏或脱轨。基于此,减速顶在使用过程中的维修和养护非常重要。


而为了做好减速顶的维修和养护工作,哈尔滨南站联合哈工大机器人集团开发研制了减速顶拆、洗、装自动化生产线,生产线由拆解、清洗、组装、检测、传送机构组成,采用全定制辅助拆装机构与多功能工业机械手臂的逻辑配合,实现减速顶滑动油缸的自动化拆卸和安装。


而这一自动化生产线可能与线性马达有关联,因为该生产线的主要设备之一是机械臂,而线性马达的典型应用场景便是作为机械臂的驱动装置。

同茂线性马达

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