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音圈电机让机器人灵活自如

时间:2017-12-30  点击数:3880

          音圈电机让机器人灵活自如,有这样一种神奇的机器人,它可以像藤蔓一样自生长,柔软的身体延伸运动到各种角落,而这种看似柔弱无骨的机器人,就是柔性机器人。


    
柔性机器人指的是完全由柔性材料构成,没有多余硬性结构在其中,所以柔性机器人必然具备三种特性:高灵活性、可变形性和能量吸收特性,柔性机器人的这些特性必不可少要使用上
音圈电机,音圈电机的介入使得柔性机器人更加灵活自如。


   
如何让机器人达到高灵活性和可变形性,柔性机器人的构成材料、驱动方式两方面区别于传统的机器人。


   
首先是柔性机器人的构成材料上,既要极易变形弯曲的柔软度,也必须要考虑到它的驱动方式,目前
音圈电机最常见的是通过3D打印材料来制作柔性机器人的外壳,例如用水凝胶制造出柔软的胶状机器人。


   
而在驱动方式上,
音圈电机具有高可靠性,高性价比,柔性位移控制,高速度,高加速度,洁净,低噪音,还可以使用直线电机来抑制它的振动,以达到末端执行器快速、精确定位的目的。

 

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