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直线电机驱动的搬运机器人,效率惊人

时间:2018-1-10  点击数:4171

       直线电机驱动的搬运机器人,效率惊人,在产业智能化的趋势下,对于零售巨头与物流企业而言,机器人无疑成为了应对爆仓等难题的较好选择之一,下面让同茂电机来介绍下直线电机驱动搬运机器人的原理:

   1.  物料搬运利用机器人的简单功能来运输对象。通过为机器人装配手臂工具的适当端部(例如,抓手),机器人可以准确地将产品从一个位置移动到另一个位置,而这种机器人就是依靠直线电机驱动的;

   2.  Y轴,由上下两根平行布置的运动单元组成,一根是带传动同步带,一根是不带的;上面的这一根是和直线电机连接在一起的,下面的这一根直线运动单元是没有动力输入的。因为这两根直线运动单元的距离很近,所以可以只是一根带电机,电机转动,驱动滑台做直线运动;这个主动滑台,通过滑台连接板,拉着另外一根直线运动单元上的从动滑台运动;
   3. 机器人的X轴,由两根左右平行布置的同步带驱动直线运动单元组成,由于之间距离较远,就需要把他们用一根同步轴连接起来,通过同一台电机驱动,实现同步动力输入;两个滑台是同步运动的,而不是一个滑台拉动另外一个滑台; 
   4. 机器人的 Z轴在提升重物的时候,往往会产生很大的翻转力矩/扭矩,需要根据翻转力矩来选型,直线电机需要能够满足翻转力矩的要求,这样往往会导致L1和L2指标远远超出实际所需;因为直线运动单元在设计的时候,主要考虑的是L1和L2指标;L1和L2指标远远超出实际所需,会导致运动单元的尺寸过大,价格偏高。这个时候,如果采用上下两根平行布置的更小尺寸的运动单元来替代一根,单元的受力情况就平衡了许多,而整个系统的刚性也好了。

直线电机

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