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淡谈同茂直线电机平台控制系统，同茂直线电机平台有很多种类，本期我们只说一种同茂直线电机XY平台控制系统，随着数控机床高速、高精度的要求愈加严格，采用直线电机直接驱动的数控加工中心凭借其优越的性能则受到越来越多的关注。
直线电机XY平台作为多轴运动平台的基础，其控制系统的研究具有其重要的现实意义与理论意义。本期我们说说永磁同步直线电机驱动控制策略来提高系统跟踪精度及双轴运动时的轮廓精度。
分析并建立永磁同步直线电机数学模型，根据系统性能需要，基于对模糊控制及蛙跳算法的研究，实现控制器PID参数优化，结合速度前馈控制器设计永磁同步直线电机伺服系统控制器位置环控制策略，并进行仿真得到优化后的PID参数值。
通过编程与仿真比较逐点比较法、数字积分法和数据采样法三种插补方法的优缺点，确定采用数据采样法实现插补运动；分别建立双轴电机直线与任意圆弧运动时的轮廓误差模型；搭建两轴平台控制系统模型并设计变增益交叉耦合控制器，对其控制系统进行仿真分析。搭建永磁同步直线电机XY平台，对仿真结果及插补算法进行验证。这是学术上的，研究中存在的不足以及后续需要的探索与研究方向。
昆山同茂电子有限公司是一家集直线电机平台技术研究，开发，直线电机，音圈电机，精密直线平台制造和销售为一体的生产厂家。公司生产制造的高品质，高性能的直线电机，音圈电机和精密直线平台采用欧美先进技术标准，工艺和测试手段，其品质与动力性能达到先进水平，可替代国外同类产品。
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