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同茂直线电机与步进电机性能大PK，与其说是大PK，倒不如说是性能比较来的直接呢，直线电机是闭环式控制系统，而步进电机是一种开环控制系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服直线电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服直线电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。二者的使用性能作有几方面来比较，分别是：
1.控制精度不同，直线电机可做高精度的标准；
2.低频特性不同，步进电机在低速时易出现低频振动现象，振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半；直线电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象；
3.过载能力不同，步进电机一般不具有过载能力；直线伺服电机具有较强的过载能力；
4.矩频特性不同，步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其峰值工作转速一般在300～600RPM。直线电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出；
5.速度响应性能不同，进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒；同茂直线电机高加速，加减速过程短；
6.运行性能不同，步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题；直线电机驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
综上所述，直线电机系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
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