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模糊控制策略是否适用于音圈电机

时间:2018/1/25  点击数:7059

       模糊控制策略是否适用于音圈电机,在传统电机控制领域模糊控制的应用十分广泛,本期同茂电机将告诉大家它到底适不适合音圈电机以及带来的优劣势有哪些呢?

1.来看看模糊控制的优点:

(1)对位置反馈信号的响应时间短

(2)对于外部参数的变化不会产生剧烈响应,这属于鲁棒性非常强的控制系统,

从以上的(1)(2)点可以看出,它与音圈电机闭环控制系统对动态性能、重复定位精度、系统稳定性等方面的要求非常匹配,但是传统的模糊控制理论相对于经典的PID控制理论来说,在定位精度的控制方面存在不足之处,所以需要将传统的模糊控制与经典PID控制结合起来,主要的目的是:提高控制系统的动态性能指标和系统的重复定位精度,抑制超调现象。

2.模糊控制的原理:它对音圈电机的位置环进行控制时,采用分段的方式,目的是有效的降低误差变化带来的控制参数的滞后,每一段的控制方法都是根据段内不同点的误差确定控制参数,如果误差超过了段内的限制,可以迅速采用模糊控制策略调整电机的运动速度,减少误差,此时可以有效的缩短调整时间,并能保障系统不超调,当误差小于段内限制时,控制系统自动切换成经典控制策略。

       所以在音圈电机上通过模糊控制与PID控制相结合的控制,既能提高定位精度,又能抑制超调现象,是非常好的一种控制方法。

 音圈电机

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