简述同茂音圈电机（马达）编码器工作原理，同茂音圈电机（马达）可以应在激光切割设备行业，半导体生产设备行业，平板显示器行业，印刷设备行业，医疗器械行业，精密检测仪器行业，电子元件表面贴装设备行业，PCB检测设备行业，物流设备行业等不同领域。

      同茂音圈电机（马达）在具体的应用又是怎么做到高精度位置的控制的呢？大家知道吗？有的朋友知道，但还有的朋友不太了解，那么本期我们就说说是什么让同茂音圈电机（马达）做的在不同领域中应用做到高精度位置控制的。

      同茂音圈电机（马达）做到高精度位置控制的法宝归根结底就是它——编码器。那么又有朋友问了什么是编码器呢？编码器又是如何准确测量音圈电机（马达）位置的呢？本期我们大家一起来聊聊它吧。

      编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺（光栅尺）。它是工业中常用的电机定位设备，可以准确的测试电机的角位移和直线位置。按照工作原理编码器可分为增量式和固定式两类。

      我们现在来看一下同茂音圈电机（马达）编码器的工作原理，由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

       由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

      分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

      在电梯、机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备中，编码器占领着极其重要的地位。编码器运用光栅和红外光源通过接收器将光信号转换成TTL（HTL）的电信号，通过对TTL电平频率和高电平个数的分析，直观地反映出电机的旋转角度或直线位置。

      同茂高精密音圈电机（马达）所用的直线编码器的分辨率有0.1μm、0.5μm、1μm等多种选择，可以满足客户的多种选择。同时提供标准产品和客户OEM产品，凭借在工业领域，研发和制造经验，满足高性能，低成本，短交货期，高品质的要求。

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