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直线电机平台“嫦娥未动 鹊桥先行”。“鹊桥”携带一大一小两个相机，小的专门观察卫星天线的展开情况，大的可以给月球和地球拍合影。
‘鹊桥’是颗小卫星，研制时间只有两年半，但作为嫦娥四号任务的重要组成部分，它的技术状态比较新，设计寿命达3年，而且质量要求非常严格，整个卫星的地面加电测试时间超过1300个小时。
“鹊桥”虽然只有400多公斤重，但它是中国应用于深空探测重大任务的小卫星。专家们坦言，这次任务周期长、难度大、风险高，卫星的飞行轨道也与众不同。
“鹊桥”的名字来源于中国民间牛郎织女的传说，而这颗中继星是中国航天人用自己的辛勤、智慧和汗水设计建造的地月信息联通的“天桥”。
这是世界首颗运行于地月拉格朗日L2点（简称：地月L2点）的通信卫星，它的成功与否对2018年年底中国探月工程嫦娥四号任务——月球背面软着陆和巡视勘察任务至关重要。
此外，与“鹊桥”一同发射升空的还有由哈尔滨工业大学研制的“龙江一号”“龙江二号”两颗月球轨道编队长波天文观测微卫星，星上搭载了由沙特研制的月球小型光学成像探测仪。两颗微卫星未来将开展月球轨道编队飞行、空间长波天文干涉测量等技术试验。
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