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由于音圈马达（音圈电机）体积小、速度快、频率高、响应快等特性，在生物机器人中，为使末端执行器快速、准确的定位，通常用音圈马达（音圈电机）来有效抑制振动，音圈马达（音圈电机）为什么能在生物机器人中有效应用呢，要从它的机械原理说起，线圈与磁体之间的小缝隙一般是0.254-0.381mm，如果确定了引导系统允许的运动范围，此气隙可以根据需要增加，音圈马达（音圈电机）可以实现直接驱动，它没有后冲、也没有能量损失、引导方式是与硬化钢轴相结合的直线轴承或轴衬，可以将轴/轴衬集成为一个整体部分，保持引导系统的低摩擦，以不降低电机的平滑响应特性。
昆山同茂电子有限公司自主研发和生产音圈马达（音圈电机），同茂电机的标准直线型音圈马达（音圈电机）峰值推力可达5000N，行程可达300mm,咨询热线：400-007-7724
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