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U型直线电机(直线马达)用什么来定位。它是用光栅尺来进行定位的，那光栅尺是什么呢！
我们通常说的直线编码器又叫位置编码器，由读数头和光栅尺组成。光栅编码器是常用的位置、速度传感器，常用于运动伺服系统中做反馈元件。光栅编码器的精度对系统的性能有至关重要的作用。
光栅尺是一种高精度的直线位移传感器，由光源、聚光镜、标尺光栅、指示光栅和硅光电池等光敏元件组成。光栅尺是数控机床闭环控制系统中用得较多的测量装置。光栅尺通常由两块长短不同的光栅尺配套使用，其中长的称为主光栅或标尺光栅，其安装在机床移动部件上，要求与行程等长，短的一块称为指示光栅，指示光栅和光源、透镜、光敏元件安装在机床的固定部件上。
利用U型直线电机(直线马达)和光栅尺测量系统构成的准确定位平台，具有定位高、稳定性好广泛应用于数控机床。U型直线电机(直线马达)具有高加速高减速、远动惯量小、高灵敏、系统刚度高等优点，光栅尺是闭环控制系统中的测量装置。直线电机一般根据机构要求的精度，配合着选合适的光栅尺形成闭环反馈，直线电机和光栅尺的精度大致决定了整个系统的定位精度。
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